Пещерата е разположена на три етажа. През долното ниво преминава подземна река, на средния етаж се образуват красиви езера, а горният е сух и трудно достъпен. В нея могат да се видят сталактити, сталагмити, сталактони, каменни драперии, пещерни рози и редките пещерни бисери. Постоянната температура е около 10°C.

Посещението е приключенско преживяване, тъй като пещерата не е стандартно благоустроена и осветена. Влиза се задължително с водач и специална екипировка, затова е препоръчително предварително записване и носене на топли дрехи. „Лепеница“ е включена сред Стоте национални туристически обекта на България.